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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋(shi)

　　ECUcore-9G20是一個模塊上(shang)的即(ji)插即(ji)用OEM系統(tong)，運(yun)行Linux操作系統(tong)。該板包含所有高速元件，是一個緊湊(cou)的多層電路板，電磁干擾低。它有***和***軟件，所以非常(chang)適合各種(zhong)工業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運(yun)行頻率為(wei)400MHz，具有(you)低功耗(hao)和(he)(he)***。Linux操作系統可以同時運(yun)行不(bu)同的(de)用戶應用程序(xu)。因為(wei)有(you)可自由編程的(de)片上(shang)FPGA，所以可以實現基本(ben)(ben)的(de)數(shu)字輸(shu)入輸(shu)出，還可以實現高度集成(cheng)的(de)外圍設備(bei)。FPGA的(de)基本(ben)(ben)版本(ben)(ben)包含(han)強大的(de)計數(shu)器(qi)和(he)(he)PWM器(qi)件。此(ci)外，板上(shang)還有(you)3個ADC通道。FPGA的(de)VHDL源代(dai)碼(ma)和(he)(he)I/O驅(qu)動程序(xu)的(de)源代(dai)碼(ma)包含(han)在我們的(de)驅(qu)動程序(xu)開發工具包(DDK)中(zhong)。因此(ci)，您可以靈活地執行自己(ji)的(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可用于ECUre-9g20。其(qi)中包含符合CiA302標(biao)準(zhun)的(de)CANopenManager。支(zhi)持自動節點配置，可以通過CANopen設備靈活擴展模塊(kuai)，即插(cha)即用。

　　工控核芯板除了以太網(wang)接口(kou)(kou)和CAN接口(kou)(kou)，ECUcore-9G20還有(you)兩個全(quan)速USB2.0主機端口(kou)(kou)、一個USB設備(bei)端口(kou)(kou)和四個UART端口(kou)(kou)。由于有(you)許多通(tong)(tong)信(xin)接口(kou)(kou)，該(gai)模塊(kuai)非常適(shi)合用(yong)作分布式自動化系統的單(dan)元或通(tong)(tong)信(xin)網(wang)關(guan)。

　　Linux作為(wei)主流(liu)CPU支持ARM9架構(gou)，并保(bao)證(zheng)當(dang)前內核版本可以用于該模塊。另(ling)外(wai)，對于ARM處理器(qi)，現有標準軟(ruan)件的(de)各種(zhong)端(duan)口以及***認可的(de)Linux實時擴展(zhan)Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。